Mission Planner 初始设置
Mission Planner 初始设置

由Mission Planner顶部菜单的“初始设置”进入,有几个子菜单。本文是为飞控做初始化配置,这部分是必须做的。
每个菜单项都将显示一个新界面,下面将对每个菜单项进行讨论,并提供更多详细信息的链接。

安装固件

如果未连接到飞控,你将看到此菜单项。如果你有一个新的飞控或如果你想更新控制软件,你必须上传固件到飞控。

固件地址为firmware.ardupilot.org。如果飞控已经安装了ArduPilot固件,您可以使用此页面上传不同类型或版本的固件。请参阅此加载固件页面。否则,第一次安装ArduPilot必须使用Mission Planner以外的其他方法,请参见本节。

在这个界面上,你还可以点击“All Optionbootloader”选择和加载任何类型的固件,或“装载自定义固件(Load custom firmware)”,通常是开放人员装载自己测试用的固件。

安装旧版本固件

还有另一种加载旧版本固件的方法。同样,仅在未连接飞控时候才显示。


必要硬件

如果飞控已连接,你将看到此菜单项。点击此菜单项可查看在尝试操作飞行器之前必须设置的项目。具体操作请查看帮助文档,其中覆盖了特定飞行器(直升机,飞机,多旋翼)。

在操作飞行器之前,您必须设置:


可选硬件

此子菜单允许配置可选设备,其中许多可以在Mission Planner未连接飞控时配置,包括Sik电台(数传)、UAVCAN、PX4Flow光流、天线云台(Antenna Tracker),以及设置一个操纵杆(joystick)在任务计划中使用。

连接飞控后,可以配置电池监视器、OSD、空速和声纳等外设。此外,此子菜单有一个电机测试功能,允许你测试直升机和多旋翼电机旋转方向和顺序。

高级设置

这部分用于高级用户。



登录后回复