1、充电电池分类

有多种航模电池：镍镉电池、镍氢电池、锂电池等。镍镉/镍氢有记忆效应，能量密度比锂电池小，航模的动力电池基本是用锂电池。

2、锂电池按正极材料分类

锂电池的原材料主要包括正负极材料、电解液、电极基材、隔离膜和罐材等。其中，正极材料是锂电池中最为关键的原材料。

镍钴锰三元材料能量密度最大、电压更高、放电能力好，是航模电池的首选，缺点是安全性不好，使用不当容易着火。

3、锂聚合物电池

锂电池根据锂电解质的不同，又分为液体锂离子电池（LiB）和锂聚合物锂电池（LiP）两种，锂聚合物锂电池就是我们最常用的电池。

锂聚合物锂电池单个电芯是铝箔包软包装封装，锂聚合物电池具有超薄化特征，可以配合一些产品的需要，制作成一些形状与容量的电池。 

4、锂电池参数

（1）电压

锂电池标称电压是3.7V，无论电芯的体积多大多厚，标称电压都是3.7V。3.7V是所谓的标称电压，其实锂电池的电压是在变的，充满电大约是4.2-4.3V，放电时候电压会下降（最低到2.75V左右）。锂电放电图是呈抛物线的，4.3V降到3.7V和3.7V降到3.0V，都是变化很快的。唯有3.7V左右的放电时间是最长的，几乎占到了3/4的时间。所以锂电池的标称电压是3.7V。

（2）容量

电池的容量由电池内活性物质的数量决定，通常用毫安时mAH或者AH表示。例如某电池容量是2600mAH，表示能以2600mA(2.6A)放电一个小时，或者以26A放电0.1个小时（6分钟）。容量决定了模型的最大工作时间，容量越大能提供的电能越大，但重量和体积也越大，并且越贵。如某一牌子的2600mAH的电池重量是224g，价格176元，同样电压的5000mAH电池重量是411g，价格401元。

（3）节数

锂电池标称电压是3.7V，要更高电压就要把多个电池串联。我们用S数表示电池电芯串联节数，如2S表示2节电池串联（电压是7.4V），3S是3节电池串联（电压是11.1V），如此类推。我们通常看到的电池参数不直接写电压而是写S数，然后自己再乘以3.7换算为电池的电压。

电池串联能增加电压但容量不变。增加容量需要并联，并联个数用P来表示，如2P表示2个电池并联，并联后容量加倍。如两个2600mAH的并联后电压不变，容量变为5200mAH。如一个电池标识为2S2P，表示两个2节电池并联再串联。

（4）最大放电倍率（C）

电压和容量外，我们还特别关心电池的输出电流是否能满足要求，有些模型需要的电流特别大，需要十几A到几十A甚至上百A的电流。

先说个放电倍率：是指电池放电电流的数值为额定数值的倍数，就是所谓的C数。1C是指电池用1C的放电倍率放电可以持续工作1小时，如2600mAH的1C是2600mA（2.6A），可以以2600mAh持续放电1个小时。很多电池的放电/充电电流用C数来表示，很简单就可以换算为对应的电流及持续放电时间。

能以最大电流持续放电的倍率叫最大放电倍率（C数），如25C、30C等。电池最大持续放电电流等于容量乘以最大放电倍率C数，如一个2600mAH的电池最大放电倍率是25C，最大持续放电电流是2600mA*25 = 65000mA = 65A，持续放电时间为 60 /25 = 2.4分钟。反过来通过电池最大持续放电电流也算出最大放电倍率 = 最大放电电流 / 容量 。

通过最大放电倍率可以知道电池的最大放电能力是否满足要求。如一个四轴飞行器的每轴电机最大拉力时候电流是10A，4个总共就是40A。上面例子2600mAH的25C最大持续电流是60A，可以满足要求。

（5）内阻

锂离子电池的内阻是指电池在工作时，电流流过电池内部所受到的阻力。电池内阻大，会产生大量焦耳热引起电池温度升高，导致电池放电工作电压降低，放电时间缩短，对电池性能、寿命等造成严重影响。锂电池内阻在几毫欧到几十毫欧之间。内阻小的电池的大电流放电能力强（最大放电倍率C数大），内阻大的电池放电能力弱。

由于制造过程中，每个锂电池电芯的内阻都不会一样，成品电池会尽量用内阻接近的电芯组合，如果电芯的内阻相差太大，多个电芯间充电和放电不一致，严重影响电池性能。有些带平衡充电功能的充电器可以测试电池内阻。